幕末に江戸幕府と列強との間で結ばれた改税約書（江戸条約）に基づき建設された、条約灯台と呼ばれる8基（観音埼、野島埼、樫野埼、神子元島、劔埼、伊王島、佐多岬、潮岬）のうちのひとつです。竣工は明治3年旧暦11月11日（西暦1871年1月1日）で、初点灯には三条実美、大久保利通、大隈重信ら明治の元勲と英国公使ハリー・パークスが来島し立ち会っています。灯台建設の監督はスコットランド人のリチャード・ヘンリー・ブラントンでした。下田から切りだされた伊豆石を精緻に積み重ね、目地には日本初の速成セメントが使われています。石造灯台では日本最古の現役の灯台であり、国際航路標識協会 (IALA) が選定した「世界歴史的灯台百選」のひとつでもあります。日本灯台５０選にも選ばれています。また日本政府により史跡に指定されています。等級は第3等群です。速成セメントに経年および風波による劣化がみられたため、耐震補強を兼ねた工事が1982年と1995年に行われました。炭素繊維などを使って灯台全体を補強した。2007年から2008年にも電源設備を中心とした改修工事が行われました。

石廊埼灯台（いろうざきとうだい）は、静岡県の南伊豆町、伊豆半島の最南端、石廊崎に立つ、白亜の塔形をした中型灯台で、「日本の灯台50選」にも選ばれている。周辺は、富士箱根伊豆国立公園に指定されていて、壮大な太平洋のパノラマが展開している。普段は灯台の敷地内へ立ち入ることはできないが、7月と11月のうち1日間程度、灯台の一般公開が実施され、灯台上部踊り場まで入ることができる。なお、灯台は「石廊埼灯台」だが、立っている岬は「石廊崎」である。

安乗崎は、志摩半島の中央部に東から深く切れ込んだ良港である的矢湾の入口にある岬で、周囲には暗礁が多く、古くから安乗崎、大王崎、鎧崎をもって志摩三崎と称し、海の難所として知られていたところです。この灯台は、イギリス人Ｒ．Ｈブラントンの指導により明治6年4月1日、全国で20番目に完成された歴史ある灯台です。灯台は八角形木造で明かりは石油ランプを使用し職員は3名でした。後に海食により地盤が崩れてきたため、岬の突端から後退させましたが、更に地盤が崩れだしたので、昭和24年に再度後退させました。その際、現在の四角形鉄筋コンクリート造に新替えされた。当時木造で現存する最古の灯台であったため、東京都品川区の「船の科学館」の構内に移築され、余生を過ごしています。この灯台は風光明媚な地にあることから、灯台の周囲は公園として整備され、また、近くには志摩市立の「灯台資料館」があり、初代灯台の1/3の模型を始め、この灯台に関する資料等が分かりやすく展示されています。また、灯台に近い安乗集落には、安乗文楽という歴史のある人形芝居が伝わっています。安乗埼灯台の一般開放を平成１６年度に開始しました。
尚、この灯台は日本の名作映画「喜びも悲しみも幾年月」の舞台にもなりました。